基于VBOX 4的R139 制动辅助系统（BAS）测试应用
VBOX是由英国 Racelogic公司推出的全球领先车载测试定位与数据记录产品系列。基于 VBOX 的 R139 BAS测试应用，是面向联合国欧洲经济委员会（UNECE）第 139 号法规「B 类制动辅助系统（Brake Assist System，BAS）」的专项测试方案。本方案依托免费的 VBOX Test Suite 数据分析软件内置的 R139 制动测试插件，帮助整车厂、制动系统供应商及第三方检测机构高效、规范地完成 BAS 认证试验，以实时验证、自动计算与标准化报告三大能力，显著提升试验效率与数据可信度。
一、法规背景：ECE R139 与 B 类制动辅助系统
1.1 法规依据
联合国第 139 号法规《关于乘用车制动辅助系统（BAS）认证的统一规定》（UN Regulation No. 139）由联合国欧洲经济委员会（UNECE）发布，适用于 M1、N1 类车辆的制动辅助系统认证，是各缔约方市场准入的重要依据之一。
1.2 B 类制动辅助系统的技术特征
依据该法规，B 类制动辅助系统（Category “B” BAS）主要依据驾驶员施加制动踏板的速度（即踩踏速率）识别紧急制动工况，并在紧急制动时提供额外制动力协助。法规要求车辆需在 BAS 激活与未激活两种状态下，按规定方式开展制动动态试验，以验证制动辅助系统的实际效果。
1.3 测试难点
R139 试验对触发工况、踏板操作速率、车速范围及有效样本数量均有严格要求，传统人工判读与事后分析方式费时且易出错。这正是 VBOX BAS R139 应用方案的价值所在：把复杂法规流程转化为简单、实时、可靠的工程工具。
二、核心功能亮点
2.1 实时逐次验证
R139 插件可对每一次制动停车进行实时校验，即时判断该次停车是否符合法规规定的测试参数；测试驾驶员无需等待事后分析，即可判断当前操作是否有效，避免无效试验的重复往返。
2.2 关键指标自动计算
完成 5 组有效参考试验后，软件自动计算法规关键参数，包括最大减速度（amax）、ABS 阶段减速度（aABS）、ABS 制动力（fABS）及其上下限、BAS 激活阶段减速度（aBAS）等，有效避免人工计算带来的误差。
2.3 图形化实时反馈
软件以图形方式实时呈现重要测试数据，为测试驾驶员提供直观、及时的反馈，便于其根据实际情况调整操作手法，从而提升试验有效率。
2.4 灵活的参数配置
支持踏板力触发或自定义 CAN 通道触发，可配置最小触发车速、终止车速、制动管路压力通道、踏板行程通道以及手控/脚控制动力通道等，适配不同试验规范与不同车型的测试需求。
2.5 参考试验有效性控制
内置参考试验有效性校验与试验间最小时间/距离控制，帮助规避制动热衰退等因素对结果的影响；未达间隔要求的无效试验以红色标记，避免被误纳入统计。
2.6 规范化报告输出
试验结束后一键生成完整测试报告，支持导出为 Excel、Word、PDF 等格式，便于工程师之间共享、归档，以及向认证机构提交。
三、技术参数与测试指标
表 1 主要可配置参数
参数类别 | 参数项 | 说明 / 示例值 |
触发设置 | 触发方式 | 踏板力触发（如 20 N）或自定义 CAN 通道 |
车速条件 | 最小触发车速 | 可配置，示例 100 km/h |
车速条件 | 终止车速 | 可配置，示例 15 km/h |
通道接入 | 制动管路压力通道 | 支持 2 路（如主缸压力/轮缸压力，Bar） |
通道接入 | 踏板行程通道 | 记录踏板行程信号 |
制动力通道 | 手控/脚控制动力 | 支持制动力传感器（N） |
试验控制 | 试验间最小时间/距离 | 用于规避制动热衰退影响 |
表 2 关键输出指标
指标符号 | 名称 | 说明 |
amax | 最大减速度 | 制动过程中的峰值减速度 |
aABS | ABS 阶段减速度 | ABS 介入阶段的减速度 |
fABS | ABS 制动力 | ABS 阶段制动力及其上下限 |
aBAS | BAS 阶段减速度 | 制动辅助系统激活阶段的减速度 |
MFDD | 平均完全建立减速度 | 制动完全建立阶段的平均减速度 |
四、应用价值与优势
4.1 合规保障
直接对标 ECE R139 法规要求，为 M1、N1 类车辆 BAS 认证提供规范、可追溯的测试依据，助力产品顺利进入缔约方市场。
4.2 提效降本
实时验证与自动计算显著减少因无效试验造成的重复往返，缩短整体测试周期，降低试验的人力与场地成本。
4.3 易用开放
软件免费提供予 VBOX 用户，运行于 Windows 平台，界面友好、上手快速，支持主流平板实时查看试验结果。
4.4 数据可信
VBOX 以高精度 GNSS与多通道传感器接入见长，测试数据可审计、可追溯、可复现，满足工程与认证的严谨要求。
4.5 报告规范
标准化报告一键生成并支持多格式导出，符合工程归档与认证文档规范，降低文档整理工作量。
五、适用场景
· 主机厂制动系统及主动安全测试部门
· 制动系统一级供应商（Tier 1）研发与验证团队
· 第三方汽车检测与认证机构
· 面向 ECE 缔约方市场进行出口认证的整车及零部件企业
六、硬件与配置建议
6.1 系统组成
表 3 系统组成
组件 | 作用 |
VBOX 4系列 GNSS 数据记录仪 | 高精度测速、测距与数据记录 |
IMU05惯性传感器 | 高精度加速度测量 |
制动踏板力传感器 | 踏板力触发与制动力测量 |
踏板位移传感器 | 踏板位移/踏板速度测量 |
轮速 / CAN 通道 | 轮速标定、制动压力与踏板行程采集 |
Windows 电脑或平板 | 运行 VBOX Test Suite，实时查看结果 |
6.2 选配与扩展
支持自定义 CAN 通道接入制动压力、踏板行程等信号；可与 VBOX 视频叠加、方向盘转角等设备协同，形成完整的主动安全测试平台。
结语
Racelogic VBOX R139 BAS测试应用方案，将国际法规要求转化为简单、实时、可靠的工程工具，是整车与零部件企业高效完成 BAS 认证、把控主动安全性能的可靠之选。
七、获取与支持
VBOX Test Suite 软件面向全体 VBOX 用户免费提供，R139 制动测试插件可开通使用。如需获取软件、选购硬件或咨询 R139 测试方案，欢迎联系：
