ADAS 测试解决方案面向高级驾驶员辅助系统（ADAS）与自动驾驶车辆的测试验证，通过驾驶机器人与可控制软目标系统的组合，实现车与车、车与目标之间 X、Y 方向的精确相对位置控制。我们的机器人已在全世界范围内被普遍采用，广泛应用于 ADAS 测试。方案可满足 ADAS 测试的常见要求：路径跟随——引导车辆以高达 220km/h 的速度、2cm 的控制精度沿预定路径行驶；速度控制——一系列踏板机器人实现精确车速控制，误差小于 0.5km/h（取决于 PID 调校是否正常工作）；精确制动——使用制动机器人或 CBAR 实现 AEB 和 FCW 测试要求的稳定精确制动输入；相对位置控制——纵向距离控制可用 VBOX ADAS 或 RT Range，同时实现横向及纵向控制可用 Sync mode；并支持当单个或多个触发条件满足（或条件到达并保持一段时间）时触发预设事件。无人驾驶测试（DTS）下，试验由跑道旁远程基站设置和控制，可通过 PC 游戏控制台远程控制车辆，基站提供失效保护紧急停止系统。

方案可完成的测试包括：Euro NCAP 规程与 C-NCAP 规程 AEB 测试、FCW 前碰撞预警、交叉路口碰撞预警、NHTSA 制动测试规程、自动泊车系统测试、行人安全、变道辅助决策系统（ISO 1738）、ACC 自适应巡航控制（ISO 15622 Cut-in/Pull-out）、LDW 车道偏离预警（ISO 17361 及 NCAP）、LKA/LSS 车道保持、BSD 盲点检测、AES 自动紧急转向及追尾事故引起的安全带张紧等。

为减少 ADAS 测试对试验车造成损坏的风险，方案还提供一系列可与机器人或人工驾驶车辆同步的可控制软目标系统：GST 引导软目标车由可从上碾压的低外廓底盘（LPC）和可分离的泡沫面板车身（符合国际通行标准的 Soft Car 360 全球车辆目标，GVT）组成，使高速碰撞可以在不对试验车造成重大损坏的情况下实现；LaunchPad 系列动力平台及 SPT、Soft Pedestrian 360、Soft Motorcycle 360、Soft Scooter 360、Soft Bicycle 360 等目标覆盖行人、骑行者、摩托车等多种弱势道路使用者（VRU）测试场景；Flex-0 通过 CAN 或线控方式直接控制车辆执行器，无需安装驾驶机器人即可实现路径跟随和同步。

产品特点

·路径跟随：车辆以高达 220km/h 的速度、2cm 的控制精度沿预定路径行驶，多车精确同步是 ADAS 开发测试的关键能力

·速度控制：踏板机器人实现精确车速控制，误差小于 0.5km/h（取决于 PID 调校）

·精确制动：制动机器人或 CBAR 提供 AEB/FCW 测试所需的稳定制动输入，控制模式包括踏板行程、踏板力和车辆减速度

·车与车相对位置控制：纵向距离控制可用 VBOX ADAS 或 RT Range，横向+纵向同时控制可用 Sync mode

·可设置的触发条件：单个或两个触发条件同时满足、或条件到达并保持一段时间后执行预设事件

·GST 平台由带车载电池的电动机驱动，采用高精度 GPS 校正惯导的位置反馈和 GPS 毫秒级时间同步，可与其他车辆共同创建复杂多车测试场景，并与 AB Dynamics 现有的所有赛道测试产品无缝集成

·符合 Euro NCAP、NHTSA、C-NCAP 及 ISO 15622、ISO 17361、ISO 19206 系列等测试规程对 AEB、VRU 目标的测试要求

主要产品/子产品

GST 引导软目标车（GST100 Plus）

Mk2 代引导软目标车，与动力研究有限公司（DRI）合作开发，融合 DRI 的碾压平台概念与路径跟随及同步控制技术。配备 Soft Car 360 GVT 时最高车速 100km/h、最大加速度 0.28g、最大减速度 0.8g（配备 ABS）、最大侧向加速度 0.4~0.5g；平台长 3160mm、宽 1680mm、高 100mm（悬架收缩后）、轴距 1670mm；路径跟随精度典型最大 2cm（1SD RMS，兼容 OxTS 或 Genesys 惯导）；每个车轮允许碾压重量最高 1000kg（使用超低矮顶板时 500kg，可选 HD 版本每轴 9000kg）；电池容量 4.8kWh。

GST 120

高速引导软目标车，配备 Soft Car 360 GVT 时典型最高速度 120km/h 以上，可在实际高速路上对高速公路辅助系统和自动驾驶系统进行测试，并被广泛用于 Euro NCAP 测试。平台高度仅 100mm，搭载 4.8kWh 可拆卸电池，满足 Euro NCAP ±0.1m 路径跟随精度要求（测量精度取决于运动软件包，典型最大 2cm 1SD RMS）。

GST TM 120 Plus

为高速 ADAS 和自动驾驶测试打造的替代车辆平台，最高速度可达 130km/h，满足 Euro NCAP 2026 年新版测试协议提出的最高速度测试要求。保持超低轮廓设计，搭载 5.9kWh 可拆卸电池，130m 内可加速至 80km/h，兼容 DRI 的 Soft Car 360 系统（建议升级套件以在 130km/h 速度下获得额外稳定性），路径跟随精度典型值 ±0.1m。

LaunchPad（含 TM50/TM60/TM80）

搭载道路弱势参与者（VRU）软目标的紧凑型动力平台，具备完整路径跟随能力，适用于行人、自行车和两轮摩托车模型，兼容同步系统和同步模式。TM50 最高速度 50km/h、TM60 60km/h、TM80 80km/h（TM80 配 Euro NCAP PTW 时最大加速度 3m/s²、最大制动大于 6m/s²）；有效载荷行人、骑车人、摩托车、轻便摩托车、动物，最大 15kg；全密封电子产品防水等级 IP67，双高容量电池组（400/540/880Wh）支持快速更换；TM50/TM60 每个车轮承压 1000kg（重载面板 3550kg）。

LaunchPad Spin

具备就地 360° 原地旋转能力的 ADAS 目标平台，通过单个 ±90° 转向前轮和独立驱动电机实现高度可控的快速变向，可高度复现行人快速变化方向的行为，也适用于自行车骑手和电动两轮车骑手场景。尺寸 892×868×65mm、重量 45kg（不含电池），最高速度 30km/h，最大加速度 3m/s²（0~20km/h），有效载荷最大 15kg，防水等级 IP67，满足 Euro NCAP 测试要求；用全方位转动平台升级传统皮带驱动系统，可轻松满足 UNECE 测试程序，并符合 Euro NCAP 自行车和行人测试要求（含电动摩托车和动物目标）。

软碰撞行人目标（SPT）

采用水平皮带推进系统的便携式行人目标，无需上方门架（Euro NCAP 观察认为门架会影响测试结果），使用 Synchro 同步技术准确复现 NCAP 和定制测试场景。SPT20 复用现有 SR60/SR60 Torus 转向机器人电机（最大速度 20kph、15kg 负载，最大加速度 0.8g），SPT20 Standalone/SPT40 Standalone 内置电机（SPT40 最大速度 40kph）；平台端动态位置精度典型优于 2cm，滑板高度 25mm，可由 12V 汽车电池供电，高性能场景可配 115V/230V 主电源组。

Soft Pedestrian 360

DRI 出品的新一代铰接式替代行人目标，包括上半身关节在内的精密铰接方式可实现自然运动，步态与平台速度同步，使加速和减速时的表现更加逼真；坚固设计支持可重复、不间断的测试。有成人及儿童版，由推出 Soft Car 360 的同一团队与国际知名整车厂商及美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）多年实测合作开发。

Soft Motorcycle 360

耐用而逼真的替代摩托车目标，速度高达 80km/h 时仍保持稳定，旋转车轮和逼真外形可被摄像头、雷达和激光雷达准确识别。轻盈泡沫结构可将车辆和目标损坏可能降至最低，模块化设计便于快速更换受损零件。成人版最高碰撞速度 80km/h、符合 Euro NCAP TB 029 及 ISO 19206-2；儿童版（成人/儿童高度 1800/1154mm，重量 6/2.6kg）合规认证进行中。

Soft Scooter 360

高度逼真且经济的替代两轮车目标，稳定速度可达 60km/h。逼真的外形、与车速匹配的车轮旋转速率和质感真实的乙烯基外覆层，可被摄像头、雷达和激光雷达识别检测；管状轻质泡沫护构、硬点最小化，骑手与滑板车独立分离以减少潜在损害；模块化设计并配单独备件套件，减少停机时间。符合 Euro NCAP TB 029 及 ISO 19206-5 工作草案（WD）要求。

Soft Bicycle 360

面向骑行者场景的 ADAS 自行车目标，应用摄像头、雷达和激光雷达等传感技术时可被识别为真正的自行车。目标稳定运行最高速度 40km/h，支持微多普勒、摄像头、激光雷达和雷达测试，符合 ISO 19206-4（Euro NCAP 认证状态：待提交）；轴距 1210mm、车轮直径 680mm、重量 8.2kg，结构紧凑坚固，支持不间断连续测试。

Flex-0

通过 CAN 或线控方式控制车辆本身执行器的紧凑方案，配合软件套件可完成多种标准测试，无需在车辆安装驾驶机器人，并能实现路径跟随和同步；控制器通过 CAN 协议与车辆通讯（可定制控制协议），也可用于无人驾驶测试系统（DTS）。重量 3kg，尺寸 380×220×65mm，数据采集频率用户可选最高 2kHz，模拟输入 8 通道（4kHz 采样、24-bit），电源输入 9~18V DC。

Capture+Review

车辆测试视频集成采集方案，可记录多达四路摄像头（独立摄像头或电脑集成摄像头）视频，并与驾驶机器人的数据通道同步叠加嵌入记录数据，回放试验数据曲线时视频同步回放。由 USB 摄像头和软件模块组成，标配两个 1080p 高清 USB 网络摄像头及车内安装固定夹具，可用于所有机器人控制器。

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