应用简介

1、场景数据采集提取

ASEva数据采集系统可提供真实道路动态交通流和静态的交通信息采集，提供数据后处理平台，可用于场景标注，提取，切片和海量场景管理:

兼容多种场景提取方式:支持场景手动提取/自动提取、支持场景信号基元提取、支持用户自定义场景提取;

内置丰富场景自提取模板，如车辆切入、切出、超车、变道等; 数据标注，可用于训练感知能力;

可用于场景自动驾驶场景库建设，支持基于场景的自动驾驶功能开发，验证测试;可用于驾驶行为库构建，协助客户分析人工驾驶和自动驾驶差异，帮助客户提升自动驾驶性能;

提供二次开发接口，可协助客户建立快速场景提取能力。

2、真值测试系统

ASEva Ground Truth System 提供两种真值系统:一种基于多传感器融合的真值系统，可用于开发道路测评，传感器对标等;一种是基于V2X的解决方案，依赖高精定位的MESH组网技术实现有限目标间，如 车车之间、人车之间、车与车道线之间高精定位，可用于特定场景测评及传感器对标。

· 提供高精真值系统，多传感器融合方案目标物测距误差6-8cm左右，高精定位方案测距精度误差可达 4cm以内;

· 可用于传感器对标，自动对比被测传感器与真值感知结果，输出感知性能KPI报告，从多维度进行分析 如目标物识别准确率、漏检率、误检率、测距能力等;

· 提供测评二次开发接口; 

· 支持报告定制化。

3、虚拟仿真

ASEva仿真工具链将开放道路采集的场景通过ZEER独有的系列自动化后处理流程生成OPENDRIVE以及 OPENSCENARIO仿真标准格式，支持VTD、Prescan、Cognata、Carmaker、51World等主流仿真平台的数据直接导入。

· 支持自然驾驶虚拟仿真场景库构建及标准法规虚拟场景库构建; 

· 支持目标物精修、车道线精修及场景重构和二次编辑; 

· 支持场景大数据检索、筛选、统计分析; 

· 支持SIL，MIL，VIL，DIL测试，支持定制化开发。

4、自然驾驶行为分析

ASEva自然驾驶行为分析系统基于真实开放道路的自然驾驶场景、驾驶员驾驶特征进行驾驶行为分析，提供多种驾驶人群、国家、城市、道路等不同条件组合下的驾驶行为特征和行为差异，输出相关特征参数和行为指标。广泛用于指导车辆的主动安全功能测试和开发、自动驾驶功能设计以及自动驾驶性能的优化， 提升车辆的舒适性和操控性。

· 支持Cut in/out自然驾驶行为分析、变道自然驾驶行为分析; 

· 支持跟车自然驾驶行为分析、上下坡及坡道起步自然驾驶行为分析;

· 支持十字路口、红绿灯、路口起步等自然驾驶行为分析;

· 收费站驶入，驶出自然驾驶行为分析及服务区、隧道、弯道等特定区域自然驾驶行为分析。

5、测试场功能测试

ASEva RTS测试系统是一款针对于场地内整车车辆性能试验数据采集及分析处理软件，可结合V2X技术用于特定场景测试，如:

· E-NCAP/C-NCAP 车辆ADAS功能安全评估;

· GBT 4970-1996汽车平顺性随机输入行驶试验方法、GB/T6323-2014汽车操纵稳定性试验方法、GBT/T 33577-2017智能运输系统车辆前向碰撞预警测试方法、JTT 84-2014营运车辆抗侧翻稳定性能试验方法、GBT 26773-2011 车道偏离预警测试方法;

· JTT 1242营运车辆自动紧急制动系统性能测试方法等标准法规测试;

· 可提供定制化评估报告。

6、开放道路测试

ASEva开放道路测试系统主要用于车辆功能评估和数据采集分析，提供了一整套的专业性工具。参考现有法规标准(如欧标，美标，国标)，企业标准以及丰富的经验参数，可支持300余项评估报告。

· 支持ACC /AEB/FCW测评; 支持LCA/LDW/LKA测评;

· 支持BSD/AP等主动安全功能以及AVP、高速自动驾驶、城区自动驾驶等自动驾驶功能，支持客户定 制化测评;

· 提供Python、C#等丰富的接口，方便用户添加自定义的测试报告。

7、智能网联功能测试

ASEva Ground Truth (V2X)System 通过先进的局域网通信技术，实现车车、车路、人车的真值感 知，广泛应用于封闭场地以及开放道路的系统功能测试。

ASEva Ground Truth (AVP)System通过先进的室内定位技术，实现室内外的自动泊车(APA)、代客泊车(AVP)测试，并自动生成泊车评估报告。

8、数据回注

ASEva数据回注系统将采集的原始视频和总线数据经过特定格式的转换及数据同频之后，将有效数据同步回注到被测件，用于被测件感知算法的开发和优化。传感器对标模块利用真值传感器的高精度感知结果从多维度对被测件的感知结果进行测评分析，查找被测件的漏检、误检及错分等原因，为被测件产品优化提供改善方向，同时该模块还支持数据回注后，感知结果二次注入测评，可对比被测件算法优化前后检测结果。

· 支持毫米波雷达CAN、毫米波雷达RAW数据回注;

· 支持智能摄像头总线、原始视频回注以及超声波数据回注; 

· 支持数据优化结果二次导入aseva系统，做优化前后对比分析; 

· 支持定制化开发SIL，HIL，VIL，DIL数据回注。